16Mn無(wú)縫鋼管半浮動(dòng)（或半限動(dòng)）芯棒連軋管機(jī)
德國(guó)人稱MRK-S（Mannesmann bohr-Kontimill Stripper）；法國(guó)人稱Neuval-R。
德國(guó)設(shè)計(jì)的工藝為：在軋制過(guò)程中，前半程，芯棒不是自由地隨軋件前進(jìn)，而是受限動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制，以一恒定速度前進(jìn)，芯棒與軋件的速差分布是不一致的，第1架的軋件出口速度小于芯棒速度；自第2架開(kāi)始，軋件的速度快于芯棒的速度，形成穩(wěn)定的差速軋制狀態(tài)；當(dāng)完成主要變形、管子脫離倒數(shù)第3架時(shí)，限動(dòng)機(jī)構(gòu)加速釋放芯棒，像浮動(dòng)芯棒一樣由鋼管將芯棒帶出軋機(jī)。德國(guó)式的半浮動(dòng)芯棒連軋管機(jī)于20世紀(jì)80年代初在日本八幡廠建成投產(chǎn)。
法國(guó)研制的工藝為：在16Mn無(wú)縫鋼管由最后一個(gè)機(jī)架軋出時(shí)才松開(kāi)芯棒，即在軋制過(guò)程中具有限動(dòng)芯棒軋機(jī)的工藝特點(diǎn)，而在終軋后松開(kāi)芯棒；芯棒隨荒管至連軋機(jī)后的輸出輥道。法國(guó)式的半浮動(dòng)芯棒連軋管機(jī)于20世紀(jì)70年代后期在法國(guó)的圣索夫鋼管廠投入生產(chǎn)。
不論德國(guó)工藝還是法國(guó)工藝，半浮動(dòng)芯棒軋管機(jī)軋制結(jié)束后，約有1/3長(zhǎng)的荒管（尾部）包住芯棒前端，見(jiàn)圖4；帶有芯棒的荒管橫移至脫棒線，由脫棒機(jī)將芯棒從荒管中抽出以便冷卻、潤(rùn)滑后循環(huán)使用。其特點(diǎn)是荒管壁厚的精度較高、節(jié)奏較快，每分鐘可軋3支甚至更多的鋼管，芯棒長(zhǎng)度雖然比浮動(dòng)式的短得多，而比限動(dòng)芯棒軋機(jī)略長(zhǎng)一些；設(shè)有脫棒機(jī)工藝其流程較長(zhǎng)；適合生產(chǎn)較小規(guī)格（外徑小于219mm）的無(wú)縫鋼管。德國(guó)模式的代表機(jī)組有日本的八幡廠的φ194 mm機(jī)組和我國(guó)衡陽(yáng)的φ89 mm機(jī)組；法國(guó)模式的機(jī)組至今僅有一套，就是法國(guó)V&M公司圣索夫廠的φ127 mm機(jī)組。
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