需進(jìn)行水壓試驗(yàn)且滿足管端外形要求的35CrMo無縫鋼管，經(jīng)過輥道進(jìn)入上料臺(tái)位，在此過程中完成預(yù)對(duì)齊。具體工藝過程如下：
步進(jìn)上料→鋼管升起→對(duì)齊、測(cè)長(zhǎng)→旋轉(zhuǎn)沖洗→送至試壓中心→夾緊對(duì)中升起至試壓中心→充水頭、排氣頭前進(jìn)到密封位→徑向預(yù)密封→充水、排氣→增壓→保壓 卸壓→充水頭、排氣頭退回→鋼管下降→送至空水位空水→鋼管送出→廢料剔除
1. 上料、測(cè)長(zhǎng)、對(duì)齊、沖洗
由步進(jìn)梁把預(yù)對(duì)齊的鋼管送到對(duì)齊、沖洗、測(cè)長(zhǎng)工位，滿足鋼管上料后由五組汽缸升起裝置水平升至沖洗高度，由測(cè)長(zhǎng)送料液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)送料小車向機(jī)頭方向送料對(duì)齊、液壓馬達(dá)的控制采用比例閥，實(shí)現(xiàn)測(cè)長(zhǎng)送料機(jī)構(gòu)高速運(yùn)行、低速接近、平穩(wěn)停止的目的。五組液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn)對(duì)鋼管進(jìn)行沖洗（對(duì)于小口徑管子可選用不旋轉(zhuǎn)方式進(jìn)行沖洗），出水處設(shè)有收集槽，收集氧化皮、鐵屑，并防止水外濺；然后鋼管落下待料，測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)返回。
沖洗噴嘴設(shè)計(jì)為兩檔，按被試管大小可調(diào)換。沖洗對(duì)齊擋板設(shè)有軸向調(diào)整和高度調(diào)整裝置，可根據(jù)需要進(jìn)行軸向調(diào)整。可滿足把鋼管內(nèi)部沖洗干凈，為可靠試壓創(chuàng)造條件。
沖洗完成第一支鋼管后由一號(hào)步進(jìn)裝置將鋼管送至一號(hào)送料位，同時(shí)對(duì)齊、沖洗、測(cè)長(zhǎng)工位對(duì)下一只鋼管進(jìn)行沖洗測(cè)長(zhǎng)，測(cè)量的鋼管長(zhǎng)度與一號(hào)待料位的鋼管長(zhǎng)度進(jìn)行比較。若符合二只鋼管同時(shí)試壓條件（兩支鋼管長(zhǎng)度相差不超過1000㎜），則由一號(hào)步進(jìn)裝置將鋼管送至一號(hào)待料位，同時(shí)將一號(hào)待料位的鋼管送至二號(hào)待料位；若不符合二支鋼管同時(shí)試壓條件，則由一號(hào)步進(jìn)裝置不動(dòng)作。
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